Stettbacher Signal Processing AG an der Messe all about automation Im Rampenlicht

Von Silvano Böni

Nach mehr als 25 Jahren im Geschäft hat das auf anspruchsvolle Kundenlösungen spezialisierte Ingenieurbüro Stettbacher Signal Processing AG (SSP) einiges vorzuweisen. Wäre es da nicht an der Zeit, einmal als Aussteller an einer Messe teilzunehmen? Ja, sofern das Corona-Virus es endlich zulässt…

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Autonomes Test-Fahrzeug von SSP mit UWB/Lidar/GPS/RTKNavigation, Collision Avoidance, Path Planning, Mapping und LTE/Ethernet/Radio-
Kommunikation.
Autonomes Test-Fahrzeug von SSP mit UWB/Lidar/GPS/RTKNavigation, Collision Avoidance, Path Planning, Mapping und LTE/Ethernet/Radio-
Kommunikation.
(Bild: Stettbacher)

Die all about automation Friedrichshafen rückt näher und damit auch die Messepremiere des Ingenieurbüros Stettbacher Signal Processing AG (SSP). Als Highlight präsentiert das Unternehmen sein autonomes Test-Fahrzeug. Es folgt auf einem Tisch fahrend beständig einem Pfad, wobei es dank millimetergenauer Positionsbestimmung der Tischkante nie zu nahe kommt. Werden Hindernisse auf dem Tisch platziert, so weicht das Gefährt selbstständig und elegant aus, um danach wieder in seinen ursprünglichen Pfad einzuschwenken. Wenn das Ausweichen aus Platzgründen nicht möglich ist, so stoppt das Fahrzeug, bis das Hindernis beseitigt wird. Das Test-Fahrzeug illustriert die wesentlichen Funktionen eines autonomen Fahrzeugs, wie die Pose Estimation, Collision Avoidance oder Path Planning. In dieser Beziehung gleicht es seinen grossen Brüdern, die SSP für die Bewirtschaftung von sportlich genutzten Grünflächen oder den Einsatz auf militärischen Übungsgeländen entwickelt hat und beständig weiter und für neue Einsatzbereiche ausbaut. Für die Steuerung seiner Fahrzeuge hat SSP eigens einen Roboter-Controller entworfen und realisiert, der alle notwendigen Elemente enthält, insbesondere die hochpräzise Sensorik, flexible Schnittstellen und die nötige Rechenleistung. Obwohl ausgewählte Module beispielsweise aus dem ROS-2-Open-Source-Projekt eingeflossen sind, wurde die Software mehrheitlich selbst entwickelt, einerseits, um von anderen Software-Lieferanten unabhängig zu sein, andererseits, um die Software genau den Anforderungen entsprechend zu optimieren.

Nebst dem Test-Fahrzeug zeigt SSP am Messestand verschiedene industrielle Kundenlösungen. Besonders stolz ist die Firma auf ihre Entwicklung eines hochpräzisen, berührungslosen 3D-Treffererfassungssystems für militärische Trainings. An dem Projekt waren zuvor namhafte Firmen gescheitert. Der Erfolg basiert auf einer gründlichen, mathematischen Analyse der zugrunde liegenden physikalischen Prozesse in Kombination mit speziellen numerischen Algorithmen für die Lösung von mehrdimensionalen, nichtlinearen Gleichungssystemen. Als Plattform für das Gerät wurde eine kompakte Hardware entwickelt, welche in einem FPGA bis zu 16 absolut synchron abgetastete Messkanäle mit je 500 kSamples/s analysiert und auswertet. Die Strategie bestehend aus gründlicher Analyse und solider technischer Umsetzung zieht sich denn auch durch alle Tätigkeiten von SSP und bildet die Grundlage für den Erfolg und den Fortschritt der Firma und ihre Kunden.

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Stetig weiterentwickelt

Über die Jahre hat die Firma SSP ihr Tätigkeitsfeld stetig erweitert. Für einen Kunden wurden beispielsweise 1- und 3-phasige digitale Wechselrichter mit PFC für spezielle Antriebe entworfen und realisiert. Diese glänzen durch ihre Energie-Effizienz und die Einhaltung der Normen bezüglich Netzrückwirkungen. Damit schaffte die Firma den Einstieg in die Antriebstechnik bis ca. 10 kW.

Ein weiteres wichtiges Standbein ist heute die Bildverarbeitung. SSP ist vor Jahren eingestiegen mit der Entwicklung der eigenen O-3000-Kamera-Serie, deren Treiber und Demo-SW unter einer Open-Source-Lizenz frei verfügbar sind. Aktuell entsteht eine Stereo-Kamera für die Erkennung und Vermessung von Objekten in 3D. Dabei werden neuronale Netze und Machine Vision eingesetzt, wodurch sich ganz neue Türen in Richtung AI geöffnet haben. SMM

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