Fanuc präsentiert die neue Scara-Serie SR

Schnell und präzise

| Redakteur: Silvano Böni

Das erste Modell der neuentwickelten Scara-Bau­reihe: SR-3iA.
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Das erste Modell der neuentwickelten Scara-Bau­reihe: SR-3iA. (Bild: Fanuc)

Mit dem SR-3iA gibt es von Fanuc ein erstes Modell der neuentwickelten Scara-Baureihe. Premiere feierte dieser auf der International Robot Exhibition (iREX) in Tokio. In der Schweiz wird der Roboter zum ersten Mal an der Siams in Moutier zu sehen sein.

Die Werte des SR-3iA können sich sehen lassen: Mit einer Zykluszeit von 0,57 s bei kontinuierlichem Durchsatz (Zyklus 25 mm – 305 mm – 25 mm) liegt der Roboter mit 3 kg Last ganz vorne dabei im Wettbewerb. Durch seine geringe Eigenmasse (19 kg) ist er zudem ein wahres Leichtgewicht. Kompakt, wie üblich für einen Scara, braucht der SR-3iA wenig Stellfläche. Dabei kann der Fanuc-Roboter nicht nur stehend, sondern auch an der Wand montiert werden. Dies eröffnet zusätzliche Möglichkeiten bei der Gestaltung einer Roboterzelle.

Hohe Präzision und Geschwindigkeit

Der SR-3iA steht für ein ausgezeichnetes Geschwindigkeitslevel und hohe Präzision. Denn das Leichtgewicht arbeitet mit 400 mm Reichweite bei 200 mm Hub und positioniert auf ±0,1 mm genau. Vor allem in der Montage und bei Applikationen in der Elektronikindustrie sind solche Eigenschaften gefragt. Mögliche Einsatzgebiete sieht Fanuc in den Bereichen Automotive, Kunststoff- und Medizinprodukte. Aber auch bei Test- und Inspektionsprozessen oder bei Verpackungsaufgaben kann der Scara seine Stärken ausspielen. Vor allem das umfangreiche und bewährte Paket aus Roboter, Steuerung und praxisnaher Software ist für Anwender interessant.

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Bewährte Features mit dabei

Zur Steuerung des Scaras dient die neue R-30iB Compact Plus. Wie für die grossen Robotersteuerungen von Fanuc gibt es auch für die kompakte Einheit die bewährten Features wie beispielsweise iRVision, iRPickTool und Conveyor Tracking. Dazu gibt es ein umfangreiches Angebot an Softwareoptionen, so dass Applikationen sicher und zuverlässig mit erprobter Software realisiert werden können. Die eigens für die Scaras entwickelte Bedienoberfläche iRProgrammer erleichtert deutlich das Set­up, die Programmierung und die Bedienung des Roboters. iRProgrammer ist Bestandteil der Standardkonfiguration von Scara-Robotern und kann das traditionelle Teachpanel als Userinterface ersetzen. iRProgrammer unterstützt alle gängigen Webbrowser von PCs und/oder Tablets (zum Beispiel IE11, Safari, Chrome …). Wie bei Fanuc üblich ist auch hinsichtlich der Zertifizierungen der Steuerung auf einen weltweiten Einsatz ohne zusätzliche Kosten geachtet worden: Der gelieferte Controller R-30iB Compact Plus unterstützt sowohl die CE- als auch die NRTL-Kennzeichnung.

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Zusätzliche Features

Eine ganze Reihe zusätzlicher Features dienen einem unkomplizierten Umgang und Betrieb. Dazu gehören integrierte Druckluftleitungen, eine 24-​V-DC-Versorgung und I/O-Signalkabel auf Achse 2 des Roboters. Zwei Pneumatikventile sind ebenfalls Teil der Standardkonfiguration, so dass der Anschluss eines Pneumatikgreifers vereinfacht wird. Als Option gibt es eine Version, bei der die Kabel durch den Boden geführt werden. Das schützt Kabel sowie Medienleitungen, die dann ausserdem nicht im Arbeits- und Bewegungsbereich hinderlich sind. SMM

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