Erob(ot)erung der Werkzeugmaschinen

Anbieter zum Thema

Fastems Sales Agent: Gennaro Teta (omnino technology)

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Walter Meier (Fertigungslösungen) AG

Fanuc Switzerland GmbH

FANUC Deutschland GmbH

Sicher automatisiert

Nicht neu, aber erst in jüngerer Zeit in den Fokus gerückt sind Safety-Funktionen. Für den Einsatz an Werkzeugmaschinen werden Roboter an Werkzeugmaschinen inzwischen zu einem beachtlichen Anteil mit der Funktion «Dual Check Safety» (DCS) ausgerüstet. DCS bietet die Funktion des Nothalts und überwacht sowohl Position als auch Geschwindigkeit des Roboters zuverlässig. Sollte dieser den definierten Sicherheitsbereich verletzen oder das eingestellte Geschwindigkeitslimit übersteigen, werden die Servomotoren sicher gestoppt. In der aktuellen Version des DCS wurden einige nützliche Eigenschaften hinzugefügt. So ist Fanuc laut eigener Aussage der erste Roboterhersteller, der seine Roboter von Achse eins bis Achse sechs mit einer virtuellen Schutzhülle umgibt. Auch Werkstückgeometrien oder Greifer können direkt mit diesen «shape models» abgebildet werden.

Ein Thema, das laut dem Roboterhersteller aber noch Fahrt aufnehmen wird und muss, ist «Robot Machine Tool Integration». Übertrieben ausgedrückt: Jeder Anwender schwört auf eine andere Roboter-Maschine-Kombination. Doch die Variationsmöglichkeiten sind derart vielfältig, dass die Lösung der Zukunft nur über offene Schnittstellen führt. Entspannter wird das Thema, je stärker Ethernet-basierte Bussysteme zur Anwendung kommen. Soll ein Roboter von der Maschinen-CNC aus gesteuert werden, reichen ein paar Handshake-Signale nicht. Wenn aber möglichst in Echtzeit verfahren werden soll, muss die Übertragung grosser Datenmengen gewährleistet sein. Hier arbeitet Fanuc Robotics offen mit allen interessierten Maschinenherstellern zusammen.

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