Erob(ot)erung der Werkzeugmaschinen

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Einfaches Einrichten

Die Praxis zeigt, dass ein Roboter meist von der Bedienoberfläche der Maschinen-CNC bedient wird. Es sollte jedoch auch umgekehrt möglich sein. Dann kann das hinter dem Steuerschrank hängende Teach-Pendant des Roboters tatsächlich nur noch zu Einrichtzwecken zum Einsatz kommen. Innerhalb der Fanuc-Welt ist es sogar möglich, zwei Maschinen von einem Roboter bedienen zu lassen und dies von einer einzigen Oberfläche aus. Tests mit einer Reihe anderer Werkzeugmaschinen waren ebenfalls erfolgreich. In gut organisierten Fertigungsprozessen ist zudem immer häufiger Bildverarbeitung im Einsatz. Sei es, weil der Anwender prüfen will, ob ein Teil tatsächlich griffbereit auf einem Werkstückträger liegt, oder weil das Visionsystem dem Roboter die exakte Lage signalisieren soll: Visionsysteme sind gefragter denn je. Auch hier ist das Potenzial trotz steigender Einsatzzahlen bei weitem noch nicht ausgeschöpft – und da ist der «Griff in die Kiste» noch gar nicht berücksichtigt. <<

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