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Bedienerfreundliche Offline-Programmierung
Um das Arbeiten mit dem Roboter für das Autogen-Brennschneiden zu optimieren, verwendet Cloos das Offline-Programmiersystem Moses der Firma Autocam: «Damit können wir die individuellen Schneid-Programme unabhängig vom Fertigungsprozess erstellen und testen», erklärt Martin Moseler. Auf der Anlage selbst sind in der Regel keine Anpassungen mehr notwendig. Moses berechnet aus wenigen Parametern, wie zum Beispiel Rohrdurchmesser, Wandstärken und Art der Schweissfase, die 3D-CAD-Daten, die Schnittkantengeometrien sowie die erforderlichen Bewegungen und Bahnkurven des Schneidroboters und erzeugt dazu ein Programm für die Rotrol-Steuerung des Roboters.
Die Cloos-Brennschneidanlage selbst besteht aus dem Roboter Romat 320, der stehend auf einem verschiebbaren Längsfahrwerk montiert ist. In einem Spannfutter am Werkstück-Positionierer werden die zu bearbeitenden Rohrteile eingespannt und während des Schneidprozesses simultan zur Roboterbewegung gedreht. Gesteuert wird die Anlage von der Robotersteuerung Rotrol II, die Cloos in unterschiedlichsten Anlagen weltweit im Einsatz hat
Reibungslose Inbetriebnahme
«Die Software beinhaltet direkt auf unsere Anforderungen zugeschnittene Bearbeitungsmodule für Blechzuschnitte inklusive Fasen. Wir konnten daher unsere Mitarbeiter ohne grossartige Programmier-Kenntnisse für diese neue Aufgabe qualifizieren», sagt Martin Moseler. Auch hier unterscheidet sich das Cloos-System vom Wettbewerb, wo oftmals teure Programmiererstunden anfallen. Die Anlagenbediener sind hochmotiviert an die Systemumstellung herangegangen und haben die Roboter-Brennschneidanlage schon während der Realisierungsphase im Cloos-Werk in Haiger bei Schulungen kennengelernt. Dadurch lief auch der Produktionsstart unproblematisch», so der Chef. Bedient wird die Anlage über das PHG, das handliche Cloos-Programmiergerät mit seinem grossen Display und der übersichtlichen Folientastatur.
«Wir sind so begeistert von diesem Schneidsystem, dass bereits Geschäftspartner darauf aufmerksam geworden sind und ebenfalls über den Einsatz eines Roboters nachdenken», freut sich Geschäftsführer Ibrahim Özogul über die richtige Investitionsentscheidung.
Autor
Dipl.-Ing. Walter Lutz, D-35708 Haiger
Information
Cloos Suisse
Jambe Ducommun 8
2400 Le Locle
Tel. 032 931 74 74
Fax 032 931 74 78
cloos@cloos.ch
www.cloos.ch
Vertrieb in der Deutschschweiz
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Gallusstrasse 16
9501 Wil (SG)
www.hebutec.ch
Anwender
Fortan-Systems GmbH
In der Welsmicke 3
D-57399 Kirchhundem, www.fortan.net
