AMO: Winkel- und Distanzmessgeräte Absolut messen für sichere Arbeit mit Cobots

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AMO Automatisierung Messtechnik Optik GmbH

Um beim koordinierten Arbeiten von Robotern und Menschen Kollisionen zu vermeiden, müssen die Bewegungen der Roboter genau überwacht werden. Das gelingt mit absoluten Messgeräten von AMO.

Sie messen die Distanz zwischen den Akteuren hochgenau und zuverlässig. Die absoluten Längen- und Winkelmessgeräte von AMO eignen sich dafür optimal. Sie messen Positionen bei weniger als 1 µm Abweichung pro Signalperiode. Das ermöglicht, die Roboterachsen hochgenau zu positionieren. Bei jeder Messung werden im Messwertgeber zwei voneinander unabhängige Daten erzeugt. Er arbeitet also redundant und somit sicher. Zusätzlich vermeidet die Übertragung von Fehlerbits an die Steuerung Fehler und Abweichungen beim Übertragen der Daten. Somit können Cobots sehr nah mit Menschen sicher zusammenarbeiten. Die absoluten Längenmessgeräte LMKA 2010 und
LMKA 3010 sowie die absoluten Winkelmessgeräte WMKA 2010 und WMKA 2110 von AMO sind für den Einsatz in sicherheitsgerichteten Anwendungen zertifiziert (SIL2, PL d). Um die Zuverlässigkeit der mechanischen Verbindung zwischen Messgerät und Antrieb sicherzustellen, hat der Hersteller zudem einen mechanischen Fehlerausschluss entwickelt. Damit entfällt für Hersteller von Cobots, diese aufwendige Mechanik selbst zu entwickeln und zu installieren. Darüber hinaus profitieren Hersteller klassischer Industrieroboter von den absoluten Messgeräten. Letztere können als zweite Encoder eingesetzt werden. Sie verbessern die Po­tioniergenauigkeit des Werkzeug-Bezugspunkts (Tool Center Point). Die Roboter können somit auch für Anwendungen genutzt werden, in denen sie hochgenau positionieren müssen. (kmu)

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