Baumüller zeigt IoT-fähiges Diagnose- und Kommunikationssystem Antriebe für 6-achsiges Roboterschweissen

Redakteur: Matthias Böhm

Der Antriebstechnikspezialist Baumüller zeigt an der Schweissen und Schneiden neu entwickelte Systeme, Komponenten und Services für die Fachwelt des Fügens, Trennens und Beschichtens, die unter anderem an einem Sechs-Achs-Roboter präsentiert werden.

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Die Servomotoren der neuen DSH1-Reihe (links im Bild) erreichen mit ihren sehr guten Regeleigenschaften eine hohe Qualität und Genauigkeit, wie sie z. B. für spezielle Schweissnähte erforderlich sind. I Bild rechts: Carl Cloos Schweisstechnik GmbH.
Die Servomotoren der neuen DSH1-Reihe (links im Bild) erreichen mit ihren sehr guten Regeleigenschaften eine hohe Qualität und Genauigkeit, wie sie z. B. für spezielle Schweissnähte erforderlich sind. I Bild rechts: Carl Cloos Schweisstechnik GmbH.
(Bild: Baumüller)

Am Beispiel des Qirox-QRH-280-Sechs-Achs-Schweissroboters von Cloos werden am Messestand die Vorteile der Bau­müller-Automatisierungssysteme gezeigt. Dies bedeutet komplette Automatisierung aus einer Hand von der Bediensoftware bis zum Servoantrieb sowie hohe Zukunfts- und Investi­tions­sicherheit dank plattformunabhängiger und skalierbarer Steuerungslösung. Die modularen Lösungen lassen sich durch offene Schnittstellen flexibel in bestehende und neue Fertigungssysteme integrieren.

Sechs Servomotoren steuern Roboter

Der Roboter ist komplett automatisiert und wird von sechs «DSH1»-High-Precision-Servomotoren angetrieben. Die «DSH1-Motoren» sind speziell für Anwendungen mit höchstem Anspruch an Qualität und Laufruhe entwickelt worden. Typische Einsatzfelder sind z. B. Schweissroboter.

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Die Regelung der Achsen übernimmt der neue Mehrachsregler «b maXX 5800». Der kompakte Regler für bis zu sechs Antriebsachsen kann individuell und vollkommen flexibel konfiguriert werden. Das bedeutet, der Anwender kann die Achsleistungen im Regler frei kombinieren. Er kann also für jede Einzelachse die genau passende Achsleistung integrieren und erhält so ein Gerät, das exakt die Anforderungen seiner Anwendung erfüllt.

Von speziellen Technologiebausteinen über den Box-PC und die Steuerungstechnik bis hin zu den Antrieben für die Robotik bietet Baumüller Komplettlösungen für Handling- und Robotikanwendungen. Mit besonders hoher Präzision, exakter Positionierung, hoher Dynamik und maximaler Wiederholgenauigkeit sind Roboteranwendungen mit Baumüller-Technik für komplexe Handlingaufgaben geeignet. Mit seinen Lösungen für Industrie 4.0 und einer enormen Vielfalt an Schnittstellen ermöglicht Baumüller eine flexible und einfache Vernetzung der automatisierten Maschinen und Maschinen­module sowohl mit anderen Anlagenteilen als auch mit externen Systemen und Plattformen.

Vernetzung von Maschinen und Anlagen via Internet

Digitalisierung erhöht die Verfügbarkeit. Eine Neuheit im Bereich Service ist «BAUDIS IoT», ein System zur Prozessoptimierung und für Predictive Maintenance von Bestands- und Neumaschinen. «BAUDIS IoT» ist die konsequente Weiterentwicklung des Diagnosesystems «BAUDIS», das seit mehr als 20 Jahren im Einsatz ist. «BAUDIS» sorgt dafür, die Prozesssicherheit und Verfügbarkeit der Produktion zu erhöhen, und wird erfolgreich weltweit bei Maschinen und Anlagen eingesetzt. Bei «BAUDIS IoT», der neuesten Version, handelt es sich um ein IoT-fähiges Diagnose- und Kommunikationssystem, mit dem eine einfache Vernetzung von Maschinen und Anlagen via Internet und die intelligente Analyse von Daten ermöglicht wird. Die vernetzte Version profitiert dabei von der langjährigen Erfahrung eines erfolgreichen Systems. Das System kann unabhängig vom Hersteller der Automatisierungskomponenten und der Sensorik eingesetzt und problemlos nachgerüstet und damit upgegradet werden. Es eignet sich daher gleichermassen für Greenfield- und Brownfield-Anlagen, also zur Digitalisierung von neuen und bestehenden Fertigungsanlagen.

Überwachung von Automatisierungskomponenten

«BAUDIS IoT» ermöglicht die laufende Überwachung von Automatisierungskomponenten und Maschinenzuständen, eine Datenerfassung sowie -analyse und die Generierung und Ausgabe einer Aktionsempfehlung. Die Auswertung erfolgt zu jeder Zeit mit den aktuellsten verfügbaren Algorithmen. So wird das System kontinuierlich intelligenter gemacht und entwickelt mit Hilfe von Algorithmen eigenständig Lösungen (Machine Learning). Durch die Vermeidung von Fertigungsfehlern erhöht sich die Produktivität, und dies ganz automatisch durch einen selbstregelnden Prozess.

Industrie-PC mit grosser Anzahl an Schnittstellen

Mit der neuen Generation von Box-PCs b maXX PCC04 verfügen die Anwender über eine neue skalierbare und vielseitig einsetzbare Steuerungsplattform. Der Industrie-PC bietet eine grosse Anzahl an Schnittstellen, ist erweiterbar und ermöglicht so eine flexible Maschinenkonstruktion.

Die Vernetzung von Menschen, Maschinen oder Sensoren im Industriesektor steigt stetig. Um die Industrial Security zu bewahren, bietet Baumüller mit Ubiquity eine sichere Lösung für die Fernwartung von Maschinen und Anlagen an. Damit kann weltweit der Zustand der Maschinen überwacht und im Bedarfsfall schnell und gezielt reagiert werden. Diese Möglichkeit der schnellen und präzisen Diagnose und Fehlerbehebung spart Zeit und Kosten. Ubiquity steigert somit die Produktivität und Effizienz von Maschinen. Die Ubiquity-Laufzeitumgebung ist in allen Windows-basierten HMIs von Baumüller vorinstalliert und kann ohne separate Hardware genutzt werden.

Lifecycle-Management 4.0 – weltweit

Als Unternehmensgruppe deckt Baumüller neben der Entwicklung und Herstellung von Automatisierungskomponenten zahlreiche Serviceleistungen für den Maschinen- und Anlagenbau sowie für Maschinenbetreiber ab. Beginnend bei der Projektierung und Konstruktion über die Montage und Inbetriebnahme bis hin zu Instandhaltung, Retrofit und Verlagerung bietet Baumüller damit Unterstützung über den gesamten Lebenszyklus von Maschinen und Anlagen hinweg. SMM

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