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Asic Robotics AG: Palettier- u. Handhabungssysteme für Kleinteile

Redakteur: Hermann Jörg

>> Auf der Motek zeigt die IEF Werner GmbH das Einstell-Schlittensystem der Serie Domiline sowie innovatives Zubehör. Weiter das Positioniersystem Profiline AL, eine ideale Einheit zum Handhaben von Kleinteilen in Montagezellen, wenn wenig Platz vorhanden und viel Kraft gefordert ist. Ein weiteres Exponat ist das Palettiersystem Variostack, das durch seinen modularen Aufbau an die jeweilige Aufgabenstellung angepasst werden kann.

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Mit den Palettiersystemen vom Typ Variostack werden Werkstücke auf Paletten für die Montage bereitgestellt und nach der Montage wieder in Paletten abgelegt. (Bild: IEF Werner)
Mit den Palettiersystemen vom Typ Variostack werden Werkstücke auf Paletten für die Montage bereitgestellt und nach der Montage wieder in Paletten abgelegt. (Bild: IEF Werner)

joe. Mit der manuellen Verstelleinheit Domiline präsentiert IEF Werner auf der Motek einen modular aufgebauten Einstellschlitten, mit dem sich Messkameras einstellen, Brenndüsen fokussieren oder Sensoren verfahren lassen. Das System ist in den Schlittenbreiten 30, 50, 80 und 120 mm erhältlich und deckt somit einen grossen Anwendungsbereich ab. Es ist modular aufgebaut und lässt sich einfach umrüsten. Basierend auf diesem System sind alle Achskonfigurationen möglich. Dazu werden die Schlitten einfach aufeinander montiert. Drehbewegungen werden mit dem Drehversteller Typ MDV für den manuellen Betrieb realisiert, der sich auf einen Schlitten montieren lässt. Damit können Positionen exakt und reproduzierbar angefahren werden. Eine Neuheit ist die elektronische Positionieranzeige, die sowohl für die Dreh- als auch für die Verstelleinheit eingesetzt werden kann. Die Auflösung beträgt 0,01 mm bei linearen Einheiten, 0,1 Grad beim Drehversteller. Dadurch kann zum Beispiel von der Absolutwertdarstellung in das Relativmasssystem umgestellt werden.

Positionieren und Palettieren

Für Pick-&-Place-Aufgaben von Kleinteilen hat die IEF Werner das Positioniersystem Profiline AL entwickelt. Diese spindelgetriebene Einheit kommt dann zum Einsatz, wenn relativ grosse Kräfte bei kleinem Hub und zudem hohe Präzision gefordert sind. Es lassen sich Komponenten mit Gewichten bis zu 7 kg positionieren. Das System eignet sich besonders für Montagezellen, in denen wenig Platz vorhanden ist, denn es wurde als Ausleger- oder Vertikalachse entwickelt. Das heisst, der verfahrbare Schlitten sitzt direkt an der Z-Achse, damit ist kein zusätzlicher Aufbau nötig. An den Schlitten kann mittels Gewinde ein Greifer befestigt werden. Dieser Aufbau sorgt für kompakte Masse, wenig Montageaufwand, geringes Gewicht und damit auch für kürzere Taktzeiten.

Ebenfalls gezeigt wird das Palettiersystem Variostack. Damit lassen sich Rohteile, die von der Produktionslinie auf die angegliederte Montagelinie befördert werden sollen, orientiert bereitstellen und in vorgegebener Lage der Montagelinie zuführen. Nach der Montage holt das Palettiersystem die Fertigteile wieder von der Montagelinie ab. Die Palettierer dieses Typs sind offen und modular aufgebaut und können damit problemlos an jede individuelle Fertigung angepasst werden. <<

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