Eigene Automationslösung Flexibles Handlingsystem für mehrere Modelle

Redakteur: Anne Richter

Die Hermle Maschinenfabrik AG hat eine eigene Automationslösung vorgestellt. Das flexible Handlingsystem HS flex kann an verschiedene Maschinenmodelle von Hermle angebunden werden.

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Handlingsystem HS flex mit zwei Speichermodulen adaptiert an ein 5-Achsen-Bearbeitungszentrum C 32.
Handlingsystem HS flex mit zwei Speichermodulen adaptiert an ein 5-Achsen-Bearbeitungszentrum C 32.
(Bild: Hermle)

Mit dem Handlingsystem HS flex setzt die Hermle AG ihr fast 20-jähriges Engagement in der Automatisierung ihrer Bearbeitungszentren fort und bringt ein leistungsfähiges, kompaktes Automationstool auf den Markt. Obwohl noch nicht umworben oder präsentiert, konnten bereits mehrere Einheiten verkauft werden, was den wirtschaftlichen Einsatz durch Automatisierung deutlich unterstreicht. Das Handlingsystem HS flex wurde so konzipiert, dass es sowohl an 3-Achs- oder 5-Achs-Bearbeitungszentren der Performance-Line (C 250 und C 400), aber auch Modelle der High-Performance-Line (von der C 12, C 22, C 32 bis zur C 42) adaptiert werden kann.

Mehrere Komponenten als komplette Einheit

Das Handlingsystem HS flex basiert auf mehreren Komponenten, welche als komplette Einheit geliefert und adaptiert werden. Lediglich die Werkstückspeichermodule werden vor Ort montiert und justiert. Somit ist die Gesamtinstalla­tion – alle Hermle-Bearbeitungszentren werden ebenfalls fertig montiert geliefert – in sehr kurzer Zeit möglich und der Anwender kann schnell mit den Bearbeitungen beginnen.

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Flügeltüren mit Doppelfunktion

Das flache Mineralgussbett, auf welchem die drei Achsen der Handlingeinheit geführt werden, bietet einen ergonomisch sehr guten Zugang für den Bediener. Die beiden Flügeltüren, welche bereits bei den Robotersystemen von Hermle ihren Funktionseinsatz unter Beweis gestellt haben, sind mit einer Doppelfunktion belegt. Bei einem Werkstückwechselvorgang versperren sie den Zugang für den Bediener, während der Bearbeitung des Werkstückes geben sie den Zugang zum Arbeitsblickfeld und Arbeitsraum frei und versperren gleichzeitig den Zugang zur Handlingeinheit.

Die Dreh-, Hub- und Linearachsen der Handlingeinheit ermöglichen eine präzise Bewegung der bis zu 450 kg schweren Werkstücke inkl. Palette zwischen dem Rüstplatz, den Speichermodulen und dem Arbeitsraum des Bearbeitungszentrums. Es können Paletten bis zu 500 x 400 mm gehandelt werden. Um mögliche Fehlerquellen für den Bediener zu reduzieren, wird am Rüstplatz bereits die maximale Werkstückhöhe abgefragt, so dass keine Werkstücke mit zu grossen Abmessungen eingeschleust werden können.

Speichermodule für höchstmögliche Individualität in der Palettenauslegung

Besonderes Augenmerk wurde auch auf die Entwicklung der Speichermodule gelegt. Im Standard ist ein Modul verbaut, optional ist die Adaption eines zweiten Moduls möglich. Die Module sind in Regalbauweise aufgebaut und bieten höchstmögliche Individualität in der Paletten-/Werkstückauslegung. Es können bis zu 4 Regalböden mit insgesamt bis zu 20 Palettenspeicherplätzen pro Modul geordert werden. Somit stehen beim Einsatz von zwei Speichermodulen bis zu 40 Palettenplätze zur Verfügung. Über einen eigens entwickelten Speichergenerator, der sowohl zulässige Gewichte wie auch Abmessungen (da verschiedenste Maschinen­modelle möglich sind) prüft, kann die Speicher­belegung schnell und einfach festgelegt werden.

Gesteuert und verwaltet wird das HS flex wie auch die Palettenwechsler und das Robotersystem RS 05 über das Hermle-eigene, komfortable Hermle-­Automation-­Control-System kurz HACS. HACS ermöglicht eine intelligente Auftragsverwaltung, die intuitiv über ein Touchpanel bedienbare Software assistiert dem Bediener bei seinen täglichen Aufgaben. Durch die transparente Darstellung der Aufträge und erforderlichen Bedienerhandlungen werden die organisatorisch bedingten Still­stände reduziert und die Anlagenproduktivität maximiert. Kombiniert mit dem Hermle-­Information-­Monitoring-­System, das die Zustände der Maschine in Echtzeit aufzeigt und von jedem Tablet, Desktop oder Smartphone dargestellt werden kann, bilden die beiden Softwaretools einen wichtigen Baustein für den Industrie-4.0-tauglichen Einsatz der Hermle-­Bearbei­tungs­zentren. -ari- SMM

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