Mit dem Leichtbauroboter in eine neue Ära der Automatisierung

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Die Mensch-Roboter-Kollaboration rückt in den Fokus

Die Weiterentwicklung des Leichtbauroboters mündete dann 2013 im LBR iiwa, der für die Mensch-Roboter-Kollaboration ausgelegt und mit einer Mechanik und Antriebstechnik für den industriellen Einsatz ausgestattet ist. Und dafür steht auch der Name iiwa: intelligent industrial work assistent. „Mit dem LBR iiwa können feinfühlige und komplexe Montageaufgaben automatisiert werden, bei denen der Einsatz von Robotern bisher nicht möglich war“, erklärte Geschäftsführer Gundel anlässlich der Präsentation auf der Hannover-Messe 2013. „Zudem wird es künftig möglich sein, dass Mensch und Roboter Hand in Hand arbeiten. Der Übergang von der Industrierobotik zur Servicerobotik wird damit fliessend sein.“

Der Siebenachser hat bei 7 kg Traglast ein Gewicht von nur 22,3 kg und wiegt in der 14-kg-Variante lediglich 29,5 kg. Durch die integrierte Sensorik und die Impedanzregelung verfügt er über eine programmierbare Nachgiebigkeit im Automatikbetrieb. Der Roboter kann also sozusagen fühlen. Somit werden Aufgaben nicht mehr durch Positionsgenauigkeit gelöst, sondern über die Nachgiebigkeit.

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Zahlen und Fakten

Für die Augsburger Kuka AG war 2013 ein Geschäftsjahr auf Rekordniveau

Die im Jahr 2007 gegründete Kuka AG beschäftigt weltweit rund 8000 Mitarbeiter. 2013 erzielte der Konzern einen Umsatz von 1,77 Mrd. Euro und konnte mit einem Plus von 2 % seinen Wachstumskurs fortsetzen. Die Auftragseingänge lagen auf einem stabil hohen Niveau von 1,88 Mrd. Euro. Das Ergebnis vor Zinsen und Steuern (EBIT) stieg 2013 auf 120,4 Mio. Euro. Damit erhöhte der Kuka-Konzern seine Profitabilität im Vergleich zum Vorjahr um 9,7 %.

Der Geschäftsbereich Robotics steigerte im vergangenen Jahr seine Umsatzerlöse um 1,5 % auf 754,1 Mio. Euro und erreichte damit einen neuen Rekordwert. Gleiches galt für den Geschäftsbereich Systems mit einem Umsatzplus von 2 % auf 1045,9 Mio. Euro. Für das Geschäftsjahr 2014 rechnet Kuka mit einer weiteren Steigerung der Umsätze auf 1,9 bis 2 Mrd. Euro. Die Basis dafür seien eine verstärkte Nachfrage vor allem aus den Regionen Amerika und Asien und dabei insbesondere aus China.

Einblicke in künftige Produktionskonzepte mit dem Leichtbaurobotern gewährt Kuka auf der Automatica 2014

„Seine feinfühlige Kollisionserkennung durch integrierte Gelenkmomentensensorik in allen Achsen prädestiniert den LBR iiwa für feinfühlige Fügeprozesse und ermöglicht den Einsatz einfacher Werkzeuge“, sagte Dr. Ralf Koeppe, Leiter des Bereichs Forschung und Entwicklung bei der Kuka Laboratories GmbH. Weil die Nachgiebigkeit aus dem Roboter und nicht aus dem Werkzeug, beispielsweise dem Greifer, kommt, kann sich der Anwender eine aufwendige Peripherie sparen.

Einblicke, wie zukünftige Produktionskonzepte mit dem Leichtbauroboter oder auch die direkte Mensch-Roboter-Interaktion aussehen können, gewährt Kuka auf der Automatica 2014 im kommenden Juni. Denn dort steht der LBR iiwa im Mittelpunkt des Messeauftritts. Die Zeiten der eisernen Gesellen sind also endgültig vorbei.

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