Antriebstechnik

Kollmorgen Europe GmbH: Torquemotoren beflügeln Verpackungsmaschinen

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Neueste Technologienstanden Pate

Die KBM-Serie wurde entwickelt für eine maximale Drehmomentdichte bei minimalem Cogging, um in einem breiten Drehzahlbereich mit hoher Dynamik zu agieren. Die eingesetzte innovative elektromagnetische Technologie stellt eine maximale Drehmomentdichte zur Verfügung, welche den erforderlichen Platz des Motors minimiert. Die reibungslose Rotation mit minimalem Cogging und niedrigem Klirrfaktor (THD) reduziert Rastmomente und verbessert das Schwingungsverhalten. Die KBM-Motoren entsprechen den Anforderungen bezüglich High-Performance, hoher Lebensdauer und einfacher Integration.

Zum Einsatz kommen Verbundmagnete, die ein Dauerdrehmoment von 1,45 bis 3445 Nm sowie ein Spitzendrehmoment von 4,91 bis 12 812 Nm ermöglichen. Die CE-Richtlinie wird erfüllt und die verwendeten Materialien entsprechen der UL-Empfehlung. Zudem wurden bei der Materialauswahl RoHS-verträgliche Werkstoffe berücksichtigt.

Ein standardisiertes Feedbacksystem steht zur Nutzung von Hall-Sensoren zur Verfügung. Diese verschleissfreien, kontaktlosen Positionssensoren liefern Kommutierungssignale bezüglich Stärke des magnetischen Feldes. Bereits voreingestellte digitale Latching-Hall-Sensoren sind werkseitig an der Anschlussstelle des Stators installiert.

Vielfältiges Standardprogramm

Für Applikationen im Nieder- und Hochspannungsbetrieb – bis zu 240 VAC beziehungsweise ab 240 bis zu 480 VAC – stehen 14 Baugrössen von 60 bis 825 mm Durchmesser jeweils mit 3 bis 4 Baulängen und über 150 Standardwicklungen mit vielen Ausführungsoptionen zur Auswahl. Die Auslegungsleistung reicht von 550 W bis 18,5 kW bei der kleinsten Motorausführung. Bei Nennleistung erreichen die Motoren Drehzahlen von 105 bis 18 600 U/min.

Eine einfache, schnelle Integration der KBM-Bauelemente in die Maschinen ist gegeben. Zwei Isolationsvarianten ermöglichen den Anschluss an alle Kollmorgen-Servoverstärker. Vergleichende Testreihen haben gezeigt, dass die Auswahl geeigneter Motoren und deren Kombination mit Reglern wie dem Servoverstärker Kollmorgen AKD zu bemerkenswerten Ergebnissen führen. Der vielseitige Servoverstärker AKD führt aufgrund extrem kurzer Zykluszeiten zu höherer Positioniergenauigkeit und verbesserten Regeleigenschaften sowie zur Senkung des Energiebedarfs. Die im Regler hinterlegten Motordaten sowie Regelalgorithmen bewirken unter anderem grössere Präzision, einen bedarfsgerechten Energieabruf sowie letztendlich eine Produktivitätssteigerung.

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